Манипулятор грузоподъемность: виды, технические характеристики и особенности

Содержание

Зависимость длинны стрелы и грузоподъёмности манипулятора.

    Услуги манипулятора выгодны тем, что включают в себя работу перевозчика и грузчика в одном лице. Компактный кран, размещенный между кабиной и бортом автомобиля, способен поднимать значительный вес.

Однако часто бывает, решив заказать перевозку манипулятором грузоподъемностью 3 тонны при удаленности груза 5 метров от возможного расположения машины, оказывается, что стрела крана может выдержать не более 1,5 тонны на таком расстоянии. Перевозчик начинает предлагать другую машину, более мощную, но и более дорогую, кли

ент в свою очередь думает, что его пытаются просто обмануть и выманить побольше денег. Но на самом ли деле здесь пахнет обманом?

Как зависит грузоподъемность манипулятора от расстояния до груза?

      На самом деле разобраться в данном вопросе очень просто. Вся суть заключается в нескольких простых понятиях и одном — двух физических законах. Для начала о понятиях.

     Длина стрелы – это расстояние от центра оси крепления установки к раме автомобиля  до центра тяжести поднимаемого нруза (блока верхней головки) (Рис. 1).

Рис. 1

     Вылет стрелы – это отрезок, который измеряют от линии условной вертикали (проходит через центр груза), до оси поворотного блока крана автоманипулятора Рис. 2. 

Рис. 2

     С подъемом стрелы вверх, ее вылет уменьшается, а устойчивость машины возрастает, поэтому с меньшего расстояния, автоманипулятор может поднимать больший груз.

     Грузоподъемность определяется максимальным весом, который способна поднять крановая установка манипулятора с сохранением устойчивости машины. При этом, указанный вес, механизм может поднять только в непосредственной близости с грузом, потому как при тестировании         грузоподъемности, вылет стрелы минимальный (Рис. 3).

        Рис. 3

 В указываемую заводом грузоподъемность входит также масса крюка, тросов и других грузозахватных деталей.

Поэтому фактически, максимальная масса чистого груза, который может поднять автоманипулятор, немного меньше заявленной величины.

Теперь пришло время говорить о физике и пояснить принцип изменения грузоподъемности в зависимости от высоты и расстояния между манипулятором и грузом. Стрела манипулятора имеет ограниченную прочность.

Гидравлические цилиндры и подвижные оси тоже способны выдерживать только установленные нагрузки. При подъеме груза, стрела испытывает нагрузки, которые увеличиваются с увеличением длины рычага (стрелы).

Поэтому, при возможности поднять 3 тонны вблизи машины, манипулятор не сможет справиться с таким же грузом на большем расстоянии. (Рис. 4). Это поясняется простым законом рычага.

Рис. 4

     Чтобы не переплачивать за невостребованную мощность заказываемого манипулятора, можно провести простейший расчет.

К примеру, требуется перевозка строительных бытовок. Масса одного изделия не превышает 1200 кг. Манипулятор сможет подъехать только на 3,5 метра. Умножаем расстояние на массу (в тоннах) и получаем приблизительное минимальной значение для показателя грузоподъемности:  3,5 × 1,2 = 4,2т. То есть для выполнения данной задачи подойдет пятитонный манипулятор. Если такую же бытовку нужно забрать с расстояния 10 метров – понадобиться манипулятор грузоподъемностью 15 тонн. В ситуациях, когда бытовка находится на возвышенности, лучше выбирать более мощные манипуляторы.

     Поэтому если перевозчики советуют выбрать более мощную модель, а у клиента появляется подозрение развода – достаточно просто перемножить расстояние на массу груза и добавить к полученному числу 5–10% полученной величины (добавляются с учетом массы самой стрелы, механического сопротивления движущихся элементов и запас прочности конструкции).

Такие простые расчет сделают перевозки манипулятором доступней и прозрачней для клиента.

 

Наша техника и подробные характеристики манипуляторов

Безопасные перевозки  Работаем штатно 

Ниже представлен наш парк кранов-манипуляторов, все они имеют различные характеристики, но все в отличном техническом состоянии. Эти и другие манипуляторы в работе вы можете посмотреть на странице наши работы.

Наши манипуляторы

МАЗ 14

Грузоподъемность 14 тонн
Габариты кузова 7м х 2.5м
Грузоподъемность стрелы 7 тонн
Длина стрелы 19,7 м

Ford Cargo 10

Грузоподъемность 10 тонн
Габариты кузова 6.2м х 2.5м
Грузоподъемность стрелы 4 тонн
Длина стрелы 12 м

Hyundai HD170

Грузоподъемность 10 тонн
Габариты кузова 7.5м х 2.5м
Грузоподъемность стрелы 7 тонн
Длина стрелы (с люлькой) 22 м

Урал Вездеход

Грузоподъемность 11 тонн
Габариты кузова (база Урала) 6. 3м х 2.4м
Грузоподъемность стрелы 7 тонн
Длина стрелы 21 м

Камаз Вездеход

Грузоподъемность 10 тонн
Габариты кузова (база вездехода) 5.5м х 2.5м
Грузоподъемность стрелы 3 тонны
Длина стрелы 10 м

Nissan Diesel

Грузоподъемность 10 тонн
Габариты кузова (база двухосная) 6м х 2.36м
Грузоподъемность стрелы 4.5 тонны
Длина стрелы 8 м

MAN TGM 9

Грузоподъемность 9 тонн
Габариты кузова 6.7м х 2.44м
Грузоподъемность стрелы 5 тонн
Длина стрелы 10,5 м

ISUZU 8/6

Грузоподъемность 8 тонн
Габариты кузова 6м х 2.
Грузоподъемность стрелы 6 тонн
Длина стрелы 11.5 м

ISUZU 8/3

Грузоподъемность 8 тонн
Габариты кузова 5м х 2.35м
Грузоподъемность стрелы 3 тонны
Длина стрелы 9 м

MAN 7

Грузоподъемность 7 тонн
Габариты кузова 7м х 2.5м
Грузоподъемность стрелы 3 тонны
Длина стрелы 8 м

Hyundai 6

Грузоподъемность 6 тонн
Габариты кузова 6.2м х 2.3м
Грузоподъемность стрелы 4 тонны
Длина стрелы 8 м

ISUZU 5

Грузоподъемность 5 тонн
Габариты кузова 6м х 2.
Грузоподъемность стрелы 5 тонн
Длина стрелы 11.5 м

Hyundai 4

Грузоподъемность 4 тонны
Габариты кузова 4м х 2м
Грузоподъемность стрелы 3 тонны
Длина стрелы 8 м

ISUZU 3

Грузоподъемность 3 тонны / 2 тонны
Габариты кузова 3.4м х 2м
Грузоподъемность стрелы 3 тонны
Длина стрелы 8 м

Наши автовышки

Автовышка ISUZU 23 метра

Длина стрелы 23 м

Стоимость аренды указана в разделе цены.

Краны — манипуляторы

    Грузовой момент: 1,5 т/м

    Грузоподъемность: 1,3 т

    Вылет: 5,00 м

    подробнее

    Грузовой момент: 1,5 т/м

    Грузоподъемность: 1,3 т

    Вылет: 5,00 м

    подробнее

    Грузовой момент: 3,3 т/м

    Грузоподъемность: 2,5 т

    Вылет: 6,36 м

    подробнее

    Грузовой момент: 3,3 т/м

    Грузоподъемность: 2,5 т

    Вылет: 6,36 м

    подробнее

    Грузовой момент: 1,1 т/м

    Грузоподъемность: 0,99 т

    Вылет: 4,50 м

    подробнее

    Грузовой момент: 6,15 т/м

    Грузоподъемность: 2,53 т

    Вылет: 10,65 м

    подробнее

    Грузовой момент: 6,15 т/м

    Грузоподъемность: 2,53 т

    Вылет: 10,65 м

    подробнее

    Грузовой момент: 7,17 т/м

    Грузоподъемность: 1,835 т

    Вылет: 7,21 м

    подробнее

    Грузовой момент: 6,15 т/м

    Грузоподъемность: 1,61 т

    Вылет: 7,10 м

    подробнее

    Грузовой момент: 15,0 т/м

    Грузоподъемность: 7,7 т

    Вылет: 12,05 м

    подробнее

    Грузовой момент: 11,10 т/м

    Грузоподъемность: 5,45 т

    Вылет: 7,90 м

    подробнее

    Грузовой момент: 8,86 т/м

    Грузоподъемность: 3,46 т

    Вылет: 7,00 м

    подробнее

    Грузовой момент: 23,0 т/м

    Грузоподъемность: 10,00 т

    Вылет: 16,70 м

    подробнее

    Грузовой момент: 13,58 т/м

    Грузоподъемность: 3,13 т

    Вылет: 10,17 м

    подробнее

    Грузовой момент: 6,15 т/м

    Грузоподъемность: 2,53 т

    Вылет: 10,65 м

    подробнее

    Грузовой момент: 14,57 т/м

    Грузоподъемность: 3,10 т

    Вылет: 12,38 м

    подробнее

    Грузовой момент: 19,21 т/м

    Грузоподъемность: 7,32 т

    Вылет: 8,52 м

    подробнее

    Грузовой момент: 22,47 т/м

    Грузоподъемность: 5,20 т

    Вылет: 8,52 м

    подробнее

    Грузовой момент: 22,47 т/м

    Грузоподъемность: 5,20 т

    Вылет: 8,52 м

    подробнее

    Грузовой момент: 15,26 т/м

    Грузоподъемность: 3,51 т

    Вылет: 8,17 м

    подробнее

    Грузовой момент: 13,02 т/м

    Грузоподъемность: 2,95 т

    Вылет: 12,29 м

    подробнее

    Грузовой момент: 13,86 т/м

    Грузоподъемность: 3,25 т

    Вылет: 8,09 м

    подробнее

    Грузовой момент: 13,86 т/м

    Грузоподъемность: 3,25 т

    Вылет: 8,09 м

    подробнее

    Грузовой момент: 14,57 т/м

    Грузоподъемность: 3,24 т

    Вылет: 12,38 м

    подробнее

В настоящее время во время разгрузочно-погрузочных работ, особенно в том случае, когда дело касается больших объёмов, ручной труд заменяют автоматизированным оборудованием. Сегодня существует огромное количество всевозможных механизмов и изобретений, благодаря которым появилась возможность, осуществлять самые разные работы во всевозможных отраслях производства. Наиболее востребованной и функциональной техникой является кран манипулятор, который сумел вытеснить обычные автокраны, благодаря своей практичности и массе других преимуществ.

Устанавливается кран манипулятор на специальные шасси, например КАМАЗ, это помогает обеспечить высокую степень мобильности и выполняться всевозможные процедуры с достаточно большого расстояния. К тому же, данная техника позволяет оператору выполнять манипуляции с разными видами грузов, вне зависимости от условий эксплуатации.

Кран манипулятор сумел очень быстро завоевать популярность, за счёт своей многофункциональности и универсальности. Модульные схемы захвата данной спецтехникой позволяют надёжно и многопрофильно применять её. С помощью этого оборудования можно существенно сократить время на проведение работ, снижая расходы на установку и перевозку объектов. Поэтому приобрести такое устройство – это экономически оправданное решение.

Кран манипулятор способен удерживать тяжёлые грузы, а также элементы конструкции на весу во время монтажа козырьков, рекламных вывесок, устройств очистных сооружений и прочих работ. С помощью того, что спецтехника обладает массой возможностей, это позволит минимизировать человеческий труд. В ней идеально сочетается грузовик и кран, помимо этого, данное оборудование способно выполнять работу даже в том случае, когда вблизи располагаются линии электропередач, а также в тех местах, где ограниченна территория работа или нет возможности применять автокран.

В зависимости от того, какими техническими характеристиками обладают краны манипуляторы, они делятся: тросовые краны с лебёдкой, с гибкой подвеской, гидравлические краны, имеющие жёсткую подвеску. Тут выбор зависит исключительно от вас. Завод коммерческого транспорта «РУСКОМТРАНС» купить краны манипуляторы с установкой на различные шасси, а также предлагает вам любую спецтехнику по достаточно выгодной и приемлемой стоимости.  

Ждем ваших звонков по телефону 8 (800) 700-80-80

Кран-манипулятор: технические характеристики | Статьи ТОП-Трейд

В число наиболее распространенных видов техники специального назначения входит кран-манипулятор. Существующие модели отличаются по видам, типам, устройству, техническим характеристикам.

Содержание:
Кран-манипулятор как один из видов спецтехники
Как работает кран-манипулятор
  ✎  Функциональное применение манипулятора
  ✎  Сменное оборудование
Технические характеристики крана-манипулятора
  ✎  Величина грузового момента и грузоподъемности
  ✎  Виды стрелового оборудования
  ✎  Орган управления
  ✎  Выдвижные опоры
  ✎  Виды шасси
Обеспечение безопасности установки
Основные производители

Кран-манипулятор как один из видов спецтехники

В широком смысле понятия в состав единицы спецтехники, именуемой крановой или манипуляторной установкой, входит собственно кран-манипулятор и шасси на основе грузовой машины. Классическая форма эксплуатации крана без шасси невозможна. Устройство крана-манипулятора включает в себя:
  • раму опорную;
  • систему органов управления;
  • датчики и другие элементы безопасности;
  • крановую стрелу;
  • грузозахватное приспособление.

Как работает кран-манипулятор

Установка совмещает два вида техники – классическую крановую установку и грузовик, способный перевозить определенный объем грузов. Размещается манипулятор на автомобильном, тракторном или прицепном шасси. Функциональная насадка, выполняющая определенный вид работы, может меняться, но общая конструкция остается прежней. Например, вместо крана может использоваться люлька для поднимания людей, а в некоторых случаях и устройство для забивания свай.

✎ Функциональное применение манипулятора

Установка способна перевозить грузы и осуществлять все виды погрузочных и разгрузочных работ в соответствии с грузоподъемными возможностями крана и шасси, а также размером кузова конкретной единицы техники. Препятствием к перевозке могут служить лишь вес и размеры груза.

Используется в строительстве, логистике, жилищно-коммунальной сфере, при осуществлении аварийных работ. В зависимости от сменных рабочих насадок может выполнять самые разные задачи, включая перегрузку леса или металлолома, подъем люльки, забивание свай.

✎ Сменное оборудование

Кран-манипулятор относится к универсальному типу оборудования. В перечень сменного оборудования входит достаточно много устройств различного типа, включая: 
  • различные виды захватов;
  • классический крановый зацеп;
  • вилочные захваты поддонов;
  • люлька для поднятия людей;
  • грейферные устройства;
  • приспособления для забивания свай.

Технические характеристики крана-манипулятора

В перечень основных характеристик крана-манипулятора входят:
  • предельные расстояния по высоте поднятия груза и его опускания;
  • предельно допустимый радиус поворота крана;
  • расстояние предельного и минимального вылета манипуляторной стрелы;
  • грузоподъемность при различных значениях выдвижения стрелы;
  • величина грузового момента;
  • вид подвески;
  • особенности выдвижения телескопической конструкции стрелы;
  • количество граней на выдвижных элементах.

Решающие значения для манипуляторной установки имеют грузоподъемность шасси, вылет стрелы и показатель грузового момента. В той или иной степени значение имеют все характеристики спецтехники. Например, если не учитывать размеры погрузочной площадки, то это существенным образом может повлиять на способность выполнить поставленную задачу.

Опытному пользователю КМУ достаточно ознакомиться с диаграммой грузовысотной характеристики. По этой схеме легко определить эффективность манипулятора при выполнении той иной задачи.

✎ Величина грузового момента и грузоподъемности

В зависимости от грузоподъемности установки делят на соответствующие категории. Деление достаточно условно, но за основу можно взять следующую классификацию:
  • грузоподъемность до 1 тонны;
  • от 1 до 10 т или средней грузоподъемности;
  • тяжелые манипуляторы свыше 10 т.

При проведении работ следует учитывать показатель, отражающий практические характеристики конструкции при осуществлении погрузки и выгрузки. Этим параметром является грузовой момент, который учитывает способность стрелы поднимать тот или иной вес в зависимости от расстояния, на которое она выдвинута.

Если грузоподъемность крана 10 т, то это вовсе не значит, что этот вес установка сможет поднять и на 2,5 м, и на 12,5 м. В действие вступает закон рычага. Для определения грузового момента необходимо перемножить величину вылета стрелы и грузоподъемность манипуляторной установки.

✎ Виды стрелового оборудования

КМУ имеют стрелы различной конструкции. Виды кранов-манипуляторов делятся на два варианта – шарнирно-выдвижной и тросовый. Их также называют на жесткой и гибкой подвеске. В качестве рабочего элемента для тросового крана применяется лебедка, а для шарнирного – крюк на оголовке последнего звена стрелы.

В качестве дополнительного деления, основным показателем которого является тип складывания стрелы, используется обозначение:

  • L-образное;
  • Z-образное.

У каждой из этих конструкций имеются достоинства и недостатки. Шарнирно-выдвижное устройство отличается высокой маневренностью и универсальностью. Для них не существует преград, стрела манипулятора способна проникать даже в дверные и оконные проемы на этажах здания. Другим достоинством конструкции является компактное размещение в кузове шасси. При этом основная площадь кузова остается свободной для укладки груза.

Краны, оснащенные лебедкой, позволяют работать на объектах, не обращая внимания на высоту борта кузова шасси, наличие высокого забора, за которым расположен груз. Они могут извлекать поднимаемое имущество из мест, расположенных ниже уровня нахождения шасси. Кроме того, эти КМУ обеспечивают более точное проведение погрузочно-разгрузочных работ и высокую производительность при значительном вылете стрелы. При передвижении стрела крана располагается вдоль шасси, что экономит ресурс передней подвески.

✎ Орган управления

Существует несколько вариантов управления КМУ. С помощью удобной и функциональной системы легче выполнять требования к загрузке платформы крана-манипулятора. Существует несколько вариантов управления рабочим процессом манипулятора, в том числе:
  • с помощью пульта, что применяется на некоторых современных образцах;
  • применение органов управления, размещенных на КМУ по обе стороны от крановой установки;
  • с применением рычагов, расположенных возле основания стрелы, там же размещается и кресло оператора.

✎ Выдвижные опоры

С помощью аутригеров обеспечивается устойчивость шасси КМУ при выполнении погрузо-разгрузочных работ. Эти устройства бывают как автоматического, так и механического типа.

Для установки устройств автоматической конструкции требуется использование гидромотора манипулятора. С его помощью приводятся в действие специальные гидроцилиндры, осуществляющие фиксацию выдвижных опор. Механические устройства выставляются вручную с последующим закреплением в целях обеспечения безопасности.

✎ Виды шасси

Существует несколько типов шасси, на которые устанавливается конструкция манипулятора. От вида применяемого шасси зависит и порядок допуска рабочих к обслуживанию кранов-манипуляторов. Основной причиной выбора того или иного шасси является перечень задач, для решения которых предназначена техника. 
К наиболее распространенным видам шасси относятся:
  • на базе грузового автомобиля;
  • на платформе гусеничного или колесного трактора;
  • на базе прицепа.

Обеспечение безопасности установки

Все краны-манипуляторы оснащаются системой безопасности КМУ. Когда производится техническое освидетельствование кранов-манипуляторов, элементы, обеспечивающие безопасность, проверяются в обязательном порядке. В перечень оборудования, относящегося к системе защиты манипулятора, входят:
  • датчики превышения предельной нагрузки и величины вылета стрелы;
  • сигнализация, оснащенная звуковым и световым оповещением;
  • набор предохранительных клапанов.

Основные производители

На российском рынке доминируют отечественные и корейские производители. Они идеально сочетают требования показателя цена-качество. Стоит выделить технику «Велмаш-С», ЗАО «БАКМ» и ЗАО «Инман». Дополнительным преимуществом нашей техники является отсутствие проблемы с недорогими и качественными запчастями. Среди корейской техники можно выделить таких производителей, как «Dongyang» и «Kanglim».

Японские и европейские марки отличаются высоким качеством и еще более высокой ценой. Шведская компания HIAB выпускает манипуляторы, способные работать в широком диапазоне температур.

Добавлено: 07.07.2020

Виды и особенности манипуляторов | «АвтоСпецВан»

В современном мире грузоперевозки стали делом несложным и доступным. Все это возможно благодаря специализированной технике – автомобилям с КМУ. Одновременно такое ТС может быть и грузовиком, и отрядом рабочих. Все операции по загрузке и разгрузке материалов автокран с манипулятором делает самостоятельно, не требуя дополнительной помощи от человека или другой спецтехники.

Кран-манипулятор имеет 3 основных преимущества:

  1. Высокая маневренность транспорта.
  2. Достаточная грузоподъемность манипулятора.
  3. Повышенная надежность автомобиля.

Перед тем как выбрать подходящий транспорт с КМУ, необходимо узнать все особенности и виды такой спецтехники. Основными параметрами, по которым выбирают автомобиль, принято считать длину стрелы, грузоподъемность и модель шасси, на которую крепится установка с манипулятором.

Основные виды КМУ

  1. Первыми в списке идут гидроманипуляторы. Такая спецтехника обладает незначительным весом, упрощенной системой обслуживания и простотой в эксплуатации. Минусом данного вида транспорта является его небольшая грузоподъемность – максимум 7 тонн. Используя гидроманипулятор, можно с легкостью перевозить любые стройматериалы, устанавливать плиты и перекрытия различной величины, не теряя свойства маневрирования автомобиля. Обычно такие устройства крепятся на шасси с небольшой или средней массой.
  2. Далее идут манипуляторы, имеющие среднюю массу. Грузоподъемность такой спецтехники составляет от 25 до 80 тонн, а максимальный вылет стрелы может достигать 20 метров. Платформой для установки КМУ в основном служат грузовые автомобили со средней или тяжелой массой.
  3. Следующие на очереди — гидравлические манипуляторы. Они представляют собой последнюю модификацию спецтехники с КМУ. От других моделей такие автомобили отличаются рабочей конструкцией с одноколенной стрелой. Уровень жесткости такой стрелы позволяет им поднимать более тяжелые грузы, чем техника, обладающая конструкцией двухколенной стрелы.

Популярные производители кранов-манипуляторов:

  • Palfinger
  • PM
  • Инман и т.д.

Краны-манипуляторы на спецтехнике

Краны-манипуляторы обычно размещаются на тяжелой спецтехнике. Двухколенная стрела КМУ обеспечивает маневренность устройства, при этом шасси транспортного средства обеспечивает высокие показатели грузоподъемности.

Бортовая грузовая спецтехника

Часто используемым видом спецтехники являются грузовые бортовые автомобили с установкой крана-манипулятора. Самым популярным транспортом в Российской Федерации является ТС из-за своих уникальных характеристик, позволяющих выполнять различные работы в городе и сельском хозяйстве, а также транспортировать груз и другие виды техники.

Техника КАМАЗ позволяет устанавливать КМУ, чья масса не выше 5-15% от основой грузоподъемности шасси. Кран-манипулятор на автомобиле не ограничивает использование спецтехники по прямому назначению — выполнять функции грузовиков. Местоположение КМУ зависит от модели и марки транспортного средства и может располагаться как за кабиной автомобиля, так и на свесе рамы КАМАЗа.

Седельные тягачи

Следующим видом популярных ТС с КМУ являются седельные тягачи. Использование такой спецтехники позволяет решать сразу несколько задач:

  • перемещение грузов с помощью прицепов и полуприцепов;
  • выполнение работ по разгрузке и погрузке материалов.

Быстрая замена полуприцепов на тягаче, обеспечивает мобильность и универсальность техники, по сравнению с обычными бортовыми автомобилями, которые оснащены стационарными грузовыми платформами.

Прицепы и полуприцепы для перевозки грузов позволяют использовать тягачи как универсальное транспортное средство. В устройстве грузовиков с КМУ платформы обладают только определенными свойствами и не могут быть взаимозаменяемыми. Седельные тягачи с КМУ чаще всего оснащены пневмодвеской, которая позволяет повысить характеристики проходимости спецтехники по бездорожью.

Таким образом, используя современную спецтехнику с КМУ, можно значительно уменьшить затраты на рабочих и сэкономить бюджет заказчика.

Кран манипулятор J6 6×4 (CA3250)

Колесная формула

6х4

Мосты

Главная передача: двойная, разнесенная,передаточное число 5,769

Объём топливного бака (л)

400

Рулевое управление

TRW FAWER, гидроусилитель руля

Система питания

Электронная, BOSСH

Тип кабины

Новая FAW J6, цельнометаллическая, двухдверная, двухместная, откидывающася вперед, со спальным местом

Сцепление

SACHS / YIDONG

Тормозная система

Пневматический двухконтурный привод с разделением на контуры на переднюю и заднюю ось, с ABS

Модель манипулятора

HIAB 190TM

Габаритные размеры

Колёсная база (мм)

4300 + 1350

Общие характеристики

Модель

CA3250P66K2T1E4

Колесная формула

6х4

Грузоподъёмность борта (кг)

20 000

Грузоподъёмность стрелы (кг)

8 000

Тип кабины

FAW J6

Клиренс (мм)

320

Мощность (л. с./кВт)

375/276

Максимальный крутящий момент (Нм)

1550 при 1300 об/мин

Электронная система управления

Bosch

Экологический стандарт

Евро5

Максимальный грузовой момент

19 Тм.

Максимальная высота подъема стрелы

19.4 м.

Рабочий радиус

21. 7 м.

Масса установки

3 572 кг.

Производительность насоса

83 л/мин.

Скорость поворота

2 об/мин.

Угол поворота

360 градусов

Угол наклона

-170 ~ 810

Максимальная ширина выдвижения аутригеров

передних — 5.7 метра
задних — 4.4 метра

Подвеска крюка

гибкая

Грузовысотные характеристики

без выдвижения стрелы

8 000 кг.

при выдвижении 2-х секций

3 900 кг.

при выдвижении 3-х секций

2 100 кг.

при выдвижении 4-х секций

1 250 кг.

при выдвижении 5-х секций

850 кг.

при выдвижении 6-х секций

600 кг.

Модель

Fast Gear 12JSD160T

Скорости

12 вперед и 2 назад

Номинальный крутящий момент (Нм)

1 600

Подвеска колес

Зависимая рессорная

10 листов толщиной по 18 мм шириной 90 мм

Нагрузка (кг)

7 500

Зависимая балансирная рессорная

12 листов толщиной по 24 мм шириной 90 мм

Нагрузка (кг)

27 600

Передаточное число главной передачи

5,77

Карданный вал

двухслойный стальной 8 мм + 6 мм без подвесного подшипника

Тормозная система

Колесные тормоза

барабанного типа

На переднюю и заднюю ось

с Abs Wabco

Дополнительный моторный тормоз

горный

Высота (мм)

1 100

Трехслойная

лонжерон в лонжероне

Толщина пакета лонжерона (мм)

24 (8 + 8 + 8)

Ширина полки лонжерона (мм)

90

Высота полки лонжерона (мм)

320

Антикоррозийная обработка

Да

Рулевое управление

Рулевой привод с гидроусилителем

Trw Fawer

Общие технические характеристики

Снаряженная масса (кг)

16 140

Максимально разрешенная масса (кг)

35 100

Шины передние/задние размер

315/80R22. 5

Диски стальные

на 10 шпилек

Объём топливного бака (л)

400

Регулируемая по углу наклона рулевая колонка

Радиоприемник AM/FM с кассетной магнитолой

Трехточечные ремни безопасности

Тканевая обивка сидений

Перчаточный ящик

Подстаканник

Климатическая система

Ящик на центральном тоннеле

Плавающая подвеска кабины

Воздухоочиститель с двумя фильтрующими элементами

Зуммер при движении задним ходом

Зуммер запирания кабины

Фильтр — отстойник

Электрокорректор фар

Трехточечное крепление зеркал

Подогрев кузова

Брызговики

Ручные стеклоподъемники

Воздушный дефлектор кабины

2 аккумулятора (2Х12 Вольт 180 а/ч)

Пневматическая подвеска водительского сидения

Буксировочный крюк

Полочки над лобовым стеклом

Многослойное ветровое стекло

Межосевая блокировка дифференциала

Межосевая блокировка колес

Расширенный набор инструментов

Специальная комплектация

Отопитель кабины Webasto

Сепаратор с подогревом топлива и встроенным электрическим насосом

Доставка Манипулятором в Санкт-Петербурге.

ТД «Вимос»

День недели/авто

Услуга «Разгрузка манипулятором»

Грузоподъемность машины с манипулятором до 4,25 тонн.

Разгрузка манипулятором осуществляется на расстоянии 2-7,5 метров в радиусе действия стрелы и в зоне прямой видимости места разгрузки.

Грузоподъемность стрелы на вылете два метра 3200 кг, грузоподъемность стрелы на максимальном вылете 7,5 метров — 720 кг.

Разгрузка манипулятором запрещена под линией электропередач, над бытовыми объектами и заборами.

Разгрузка манипулятором производится только при возможности полностью установить аутригеры (лапы) на твердую и ровную поверхность.

Внимание:

Манипулятор в городах: Луга, Сиверская, Гатчина, Выра, Вырица, Коммунар, Заполье имеет грузоподъёмность 17 тонн, 8,5 тонн грузоподъемность машины и 8,5 тонн грузоподъемность прицепа.

Грузоподъёмность машины с манипулятором рассчитана с учетом веса крановой установки.

График работы манипулятора:

День недели/авто ГАЗ ГАЗ ГАЗ ГАЗ ГАЗ ГАЗ ГАЗ ГАЗ МАЗ ГАЗ ГАЗ ГАЗ
пн Вырица Кировск Сосновый Бор Бокситогорск Кириши Кингисепп Сестрорецк-Песочный Васкелово Луга-Заполье Выборг Приозерск Гатчина+Коммунар
вт Тосно Колтуши Сосновый Бор Тихвин Кириши Кингисепп Зеленогорск Токсово-Ново-Токсово Луга-Заполье Выборг Лосево Сиверский+Выра
ср Отрадное Кировск Черемыкино Тихвин Волхов Сланцы Сестрорецк-Песочный Грузино Луга-Заполье Выборг Сосново Коммунар
чт Тосно Южный+Морозова Сосновый Бор Бокситогорск Кириши Кингисепп Рощино Васкелово Новгород Выборг Сосново Гатчина
пт Ульяновка Кировск Сосновый Бор Тихвин Кириши Кингисепп Зеленогорск Токсово-Ново-Токсово Новгород Выборг Приозерск Сиверский+Выра
сб Колпино Кировск Сосновый Бор Тихвин Кириши Сланцы Рощино Васкелово Луга-Заполье Выборг Сосново Гатчина+Коммунар
вс Вырица-3 Кировск Сосновый Бор Тихвин Волхов Кингисепп Зеленогорск Грузино Луга-Заполье Выборг Лосево Сиверский+Выра
Доставка и цены

Гидравлические, пневматические, вертикальные подъемники манипуляторов, Миссури

Ergonomic Partners — лидер отрасли в производстве промышленных манипуляторов, барабанных манипуляторов, вспомогательных подъемников, моментных рычагов, подъемных устройств и цилиндров вертикального подъема. Мы предлагаем широкий ассортимент манипуляторов, включая гидравлические, вертикальные и пневматические подъемники.

HMA — Рычаг гидравлического манипулятора

Разработанный для подъема больших неудобных грузов, гидравлический манипулятор Ergonomic Partners справляется с самыми тяжелыми грузами с точностью — до 1500 фунтов.HMA — идеальный выбор, когда важны точность управления и большой вес. Параллельный рычаг этого манипулятора шарнирно соединен для всех трех точек вращения с прецизионными подшипниками. Безопасные низковольтные регуляторы скорости могут быть ручными, монтироваться на машине или встроены в эргономичную станцию ​​управления. Оператор вручную контролирует все горизонтальные перемещения и позиционирование. Вертикальное перемещение пропорционально регулируется с помощью гидроцилиндра.

Технические характеристики стандартных моделей:

HMA — Гидравлический манипулятор
Модель Макс. Грузоподъемность * Вертикальный подъем груза ** Макс. Радиальный охват до центра
HMA-650 650 фунтов. (295 кг) 60 дюймов (152 см) 120 дюймов (304 см)
HMA-1000 1000 фунтов. (453 кг) 60 дюйм.(152 см) 120 дюймов (304 см)
Для работы при номинальной грузоподъемности требуется чистый / сухой воздух под давлением 90 фунтов на кв. Дюйм. * Вместимость зависит от длины руки. Включает полезную нагрузку и инструменты. ** Вертикальный подъем зависит от длины стрелы.

LMA — Легкий манипулятор

LMA идеально подходит для приложений, где скорость и точность являются ключевыми. Легкая конструкция этой руки позволяет легко перемещаться. Этот рычаг имеет дополнительные пневматические тормоза, которые при необходимости фиксируют устройство на месте. Эта рука использует воздух для питания пневматических цилиндров для подъема. С регулирующими клапанами с точным дозированием вы можете использовать одну из наших многочисленных конструкций рукояток для точного вертикального перемещения. Во всех шарнирах используются прецизионные подшипники для обеспечения плавного движения манипулятора. Грузоподъемность этих устройств составляет до 500 фунтов, включая вес инструмента.

Технические характеристики стандартных моделей:

LMA — Легкий манипулятор
Модель Макс.Грузоподъемность * Максимальный вертикальный подъем ** Макс. Достичь
LMA-150 150 фунтов. (68 кг) 68 дюймов (172 см) 144 дюйма (365 см)
LMA-275 275 фунтов. (125 кг) 68 дюймов (172 см) 144 дюйма(365 см)
Для работы при номинальной грузоподъемности требуется чистый / сухой воздух под давлением 90 фунтов на кв. Дюйм. * Вместимость зависит от длины руки. Включает полезную нагрузку и инструменты. ** Вертикальный подъем зависит от длины стрелы.

Эта (ABA) рука с воздушным балансиром была разработана для подъема 75-фунтовых ящиков в условиях низкой высоты над головой. Инструмент имеет удлиненную рукоятку с двумя наборами элементов управления, чтобы операторы находились в удобном эргономичном положении, когда ящики размещаются на верхнем или нижнем уровне.Инструмент имеет блокирующее управление для предотвращения случайного выброса детали в воздухе. Эта рука имеет высоту менее 10 футов и может загружать ящики до 73 дюймов.

Манипулятор Super Jib (SJM)

SUPERJIB — легкий удлинитель с практически неограниченным вертикальным ходом. Заказчик может выбрать подъемник для управления вертикальным перемещением. Заказчик может выбрать управление с помощью пневматического балансира, лебедки с частотно-регулируемым приводом, пневматической лебедки или интеллектуальной лебедки с невесомостью.Это отличная рука для доступа к машинам и загрузке и разгрузке покрасочной линии. Благодаря своей легкой конструкции и опциональной высокоскоростной лебедке это действительно супер-гуськ.

Манипулятор Super Jib (SJM)
Модель Макс. Грузоподъемность * Вертикальный подъем груза ** Макс. Радиальный охват до центра
SUPERJIB-300 300 фунтов. (136 кг) 144 дюйма (365 см) 120 дюймов (304 см)
SUPERJIB-500 500 фунтов. (227 кг) 144 дюйма (365 см) 120 дюймов (304 см)
Для работы при номинальной грузоподъемности требуется чистый / сухой воздух под давлением 90 фунтов на кв. Дюйм. * Вместимость зависит от длины руки. Включает полезную нагрузку и инструменты.** Вертикальный подъем зависит от длины стрелы.

Большой силовой рычаг (BFA)

Манипулятор Big Force Arm (BFA)
Модель Макс. Грузоподъемность * Вертикальный подъем груза ** Макс. Радиальный охват до центра
BFA-650 650 фунтов. (295 кг) 60 дюймов (152 см) 120 дюймов (304 см)
BFA-1000 1000 фунтов. (453 кг) 60 дюймов (152 см) 120 дюймов (304 см)
Для работы при номинальной грузоподъемности требуется чистый / сухой воздух под давлением 90 фунтов на кв. Дюйм. * Вместимость зависит от длины руки. Включает полезную нагрузку и инструменты. ** Вертикальный подъем зависит от длины стрелы.

EMA — Легкий манипулятор

Для работ, требующих перемещения пневматического манипулятора, эта машина может обрабатывать тяжелые грузы, предлагая управление пропорциональной рукояткой. Пневматический манипулятор Ergonomic Partners использует энергию воздуха для маневрирования грузов до 1100 фунтов. Подъемный цилиндр EMA использует сжатый воздух для вертикального подъема.

Ergonomic Partners Easy Manipulator Arms оснащены стандартным регулируемым оператором дозирующим клапаном вверх / вниз. В качестве опции можно использовать несколько стилей рукояток, включая нашу длинную эргономичную рукоятку, предназначенную для удержания оператора в хорошем эргономичном положении, при этом обеспечивая точное управление. Прецизионные подшипники в каждой точке сочленения для минимизации сопротивления движению. Этот агрегат является идеальным барабанным манипулятором, так как вы можете поднимать, вращать и разливать с точным контролем.

Технические характеристики стандартных моделей:

EMA — Easy Manipulator Arm
Модель Макс.Грузоподъемность * Максимальный вертикальный подъем ** Макс. Достичь
EMA-450 450 фунтов. (340 кг) 68 дюймов (172 см) 144 дюйма (365 см)
EMA-650 650 фунтов. (295 кг) 68 дюймов (172 см) 144 дюйма(365 см)
Для работы при номинальной грузоподъемности требуется чистый / сухой воздух под давлением 90 фунтов на кв. Дюйм. * Вместимость зависит от длины руки. Включает полезную нагрузку и инструменты. ** Вертикальный подъем зависит от длины стрелы.

SVL — Цилиндр вертикального подъема

Имея грузоподъемность до 850 фунтов, цилиндр прямого вертикального подъема Ergonomic Partners идеально подходит для прямой транспортировки, погрузочно-разгрузочных операций на конвейере и операций с досягаемостью в сочетании с системой подвесных направляющих.

Ergonomic Partners VLC разработан с пневматическим подъемным цилиндром или электрической цепной таль. Этот подъемный цилиндр обеспечивает плавный контролируемый подъем с возможностью нецентральной загрузки. Цепи управления и вспомогательные / дополнительные компоненты монтируются на корпусе цилиндра, обеспечивая отсутствие препятствий для инструментов и линий обзора оператора. Прямой вертикальный подъемник SVL может быть установлен на двойной монорельсовой дороге или на двухбалочном мостовом кране. Мостовые краны производятся Ergonomic Partners и могут быть ручными двухтактными системами или электрическими приводами с частотно-регулируемым приводом.

Технические характеристики стандартных моделей:

SVL — Цилиндр вертикального подъема
Модель Макс. Грузоподъемность Вертикальный подъемник Макс. Момент
СВЛ-250 250 фунтов. (113 кг) 60 дюймов (152 см) 1,200 фунт-дюймов
SVL-500 500 фунтов. (226 кг) 60 дюймов (152 см) 5,400 дюйм-фунтов.
SVL-850 850 фунтов. (385 кг) 60 дюймов (152 см) 15,600 дюйм-фунтов.
Для работы при номинальной грузоподъемности требуется чистый / сухой воздух под давлением 90 фунтов на кв. Дюйм.Включает полезную нагрузку и инструменты.

ATA — Моментный рычаг с шарнирно-сочлененной рамой

Ergonomic Partners ATA — Моментный рычаг с шарнирно-сочлененной рамой — это комбинация нашего крана с шарнирно-сочлененной стрелой и VLC. Его можно использовать для крепления легких электроинструментов или для подъема смещенных нагрузок на конце рычага. Когда требуется прямой вертикальный подъемник, это идеальное решение. Дополнительные пневматические тормоза позволяют заказчику работать с подвешенным грузом, не беспокоясь о дрейфующем грузе.

Технические характеристики стандартных моделей:

ATA — Моментный рычаг с шарнирно-сочлененной рамой
Модель Макс. Грузоподъемность Вертикальный подъемник Макс. Достичь
ATA-250 250 фунтов. (113 кг) 60 дюймов (152 см) 144 дюйма(365 см)
ATA-500 500 фунтов. (226 кг) 60 дюймов (152 см) 144 дюйма (365 см)
Для работы при номинальной грузоподъемности требуется чистый / сухой воздух под давлением 90 фунтов на кв. Дюйм. * Вместимость зависит от длины руки. Включает полезную нагрузку и инструменты. ** Вертикальный подъем зависит от длины стрелы.

TTA — Рычаг динамометрического инструмента

Ergonomic Partners Torque Tool Arm (TTA) поглощает удары, скручивающие силы и силу удара от электроинструментов; следовательно, уменьшение травм запястного канала и кумулятивных травм.

Кумулятивные травмы ежегодно обходятся экономике США в миллиарды. TTA снижает риск травм запястий, рук и верхней части тела рабочих, поглощая удары подключенного электроинструмента. Электроинструмент, установленный на TTA, можно легко перемещать и размещать по всей производственной ячейке. Разнообразие стилей, возможностей и вариантов монтажа обеспечивает универсальность.

Технические характеристики стандартных моделей:

TTA-рычаг крутящего момента
Модель Макс. Грузоподъемность Вертикальный подъемник Макс. Момент
ТТА-200 100 фунтов. (45 кг) 30 дюймов (76 см) 200 фут-фунт
ТТА-300 100 фунтов. (45 кг) 30 дюймов (76 см) 300 футов.-фунтов.
Для работы при номинальной грузоподъемности требуется чистый / сухой воздух под давлением 90 фунтов на кв. Дюйм. Включает полезную нагрузку и инструменты.

Reach-In-Arm (RIA) сочетает в себе инженерные решения наших EMA и LMA, чтобы обеспечить маневренную стрелу с низкой высотой, которая идеально подходит для работы под потолочными пространствами для размещения груза. Это особенно полезно в приложениях для загрузки станков и ЧПУ. Этот пневматический манипулятор разработан для применений с малой высотой помещения, требующих увеличенного вылета, и может выдерживать нагрузки до 400 фунтов.

RIA действует как продолжение руки оператора. Он защищает дорогостоящую полезную нагрузку, ускоряет обработку и может преодолевать большие расстояния в зонах с ограниченным пространством. Рука может поворачиваться на 360 градусов. Этот рычаг дает операторам возможность стоять сбоку от машины для работы, обеспечивая максимальный охват.

Технические характеристики стандартных моделей:

RIA — вытянутая рука
Модель Макс.Грузоподъемность * Вертикальный подъемник ** Макс. Достичь
RIA-150 150 фунтов. (68 кг) 60 дюймов (152 см) 144 дюйма (365 см)
РИА-275 275 фунтов. (125 кг) 60 дюймов (152 см) 144 дюйма (365 см)
RIA-450 450 фунтов.(205 кг) 60 дюймов (152 см) 144 дюйма (365 см)
RIA-650 650 фунтов. (295 кг) 60 дюймов (152 см) 144 дюйма (365 см)
Для работы при номинальной грузоподъемности требуется чистый / сухой воздух под давлением 90 фунтов на кв. Дюйм. * Вместимость зависит от длины руки. Включает полезную нагрузку и инструменты. ** Вертикальный подъем зависит от длины стрелы.

TAM — Манипулятор с тройным шарниром

TAM — это манипулятор с тройным шарниром, который идеально подходит для работы в очень тесных местах. Подобно конструкции RIA, эта рука по существу складывается на себя, позволяя хранить что-то, что легко хранить в ограниченном пространстве. Кроме того, возможность шарнирного соединения в нескольких соединениях обеспечивает доступ из-за углов и в условиях ограниченного пространства.Эта рука снабжена пневматическим приводом и точным управлением, что позволяет точно размещать ценные грузы.

Технические характеристики стандартных моделей:

TAM — Манипулятор с тройным шарниром
Модель Макс. Грузоподъемность * Вертикальный подъемник ** Макс. Достичь
ТАМ-100 100 фунтов.(45 кг) 44 дюйма (111 см) 132 дюйма (335 см)
ТАМ-200 200 фунтов. (90 кг) 44 дюйма (111 см) 132 дюйма (335 см)
Для работы при номинальной грузоподъемности требуется чистый / сухой воздух под давлением 90 фунтов на кв. Дюйм. * Вместимость зависит от длины руки. Включает полезную нагрузку и инструменты. ** Вертикальный подъем зависит от длины стрелы.

Ergonomic Partners производит, продает и обслуживает гидравлические или пневматические манипуляторы; обслуживая клиентов от побережья до побережья, в Канаде, Мексике и особенно в штатах Миссури, Иллинойс, Индиана, Канзас, Арканзас, Миссисипи, Небраска, Теннесси, Кентукки, Айова и Оклахома.

Lift Assist и промышленные манипуляторы, предназначенные для тяжелых нагрузок —

Ниже представлена ​​линейка подъемных рычагов и промышленных манипуляторов Positech.

Все вспомогательные подъемные рычаги могут быть настроены, а концевые эффекторы могут быть добавлены в соответствии с вашими требованиями к позиционированию.

LodeArm® (LA)

Пневматический манипулятор отлично подходит для обхода препятствий.

Вместимость до 640 фунтов

Вылет до 180 дюймов

Модели включают
LA3030L, LA3030LE, LA3030S, LA3030H, LA4500L, LA4500LE, LA4500S, LA4500H

Simple Air Manipulator® (SAM)

Пневматический привод для обеспечения быстрого реагирования и превосходной маневренности.

Вместимость до 940 фунтов

Вылет до 144 дюйма

Модели включают
SAM G, SAM K, SAM P

Гидравлическая рука Taurus (TPA)

имитирует человеческую руку и справляется с самыми тяжелыми грузами.

Вместимость до 2500 фунтов

Вылет до 108 дюймов

Модели включают
TPA5, TPA10, TPA15, TPA25

ReactionArm (Torque Arm)

Поглощает крутящий момент, скручивающие силы и силу удара от электроинструментов.

Максимальный крутящий момент До 4425 фут-фунт

Вылет до 180 дюймов

Модели включают
RA250, RA500, RA1000, RA3000, RA6000

Цилиндр вертикального подъема (VLC)

Идеален для прямой транспортировки и вылета при работе.

Вместимость до 2500 фунтов

Вертикальный подъем до 60 дюймов

Модели включают
VL500, VL800, VL1400, VL2500

Подъемник с вертикальной направляющей (VRL)

Создает устойчивую подъемную платформу.

Вместимость до 10 00 фунтов

Вертикальный подъем до 81 дюйм

Модели включают
V-RAIL-L, V-RAIL-S, V-RAIL-H

LodeArm® II

Обслуживает несколько обрабатывающих центров и приложений, где требуется досягаемость.

Вместимость до 350 фунтов

Вылет до 96 дюймов

Модели включают
LAII3030L, LAII4500L

Шарнирно-сочлененная стрела (AJB)

Разработана для работы с небольшой высотой и маневрирования вокруг препятствий на рабочей площадке.

Вместимость до 5000 фунтов

Вылет до 20 футов

Модели

включают
AJB60, AJB90, AJB150, AJB300

World Manipulator®

Разработан для применений с малой высотой потолка, требующих большой досягаемости.

Вместимость до 1000 фунтов

Вылет до 115 дюймов

Модели включают
WM200, WM300, WM450

Kraft Telerobotics — Система манипулятора с силовой обратной связью с дистанционным управлением Predator

Predator — обладатель более чем 25-летнего опыта работы с манипулятором системная разработка и производственный опыт.Хищник это зрелый продукт, сочетающий в себе проверенную на практике технологию и простота дизайна. С упором на общую систему надежность и удобство эксплуатации в полевых условиях, манипулятор Predator включает меньше компонентов и менее сложен, чем любой другой манипулятор в своем классе. По конструкции манипулятор Крафт оружие минимизирует общую стоимость владения.

Руки манипулятора с обратной связью по усилию Kraft достигли замечательный послужной список, демонстрируя исключительные производительность и надежность в сложных условиях подводной, ядерной, аэрокосмическая, электроэнергетическая и военная промышленность по всему миру. Когда удобство эксплуатации и производительность на рабочем месте являются Важно то, что Predator предлагает выдающуюся производительность.

Predator — это 7-функциональный манипулятор с гидравлическим приводом. для использования как в глубоководных районах океана, так и во внутренних опасных средах. Широко считается ведущим примером современного состояния искусство манипулятора, Predator обеспечивает беспрецедентный управляемость и оперативность на команды оператора.С участием досягаемость более 79 дюймов и грузоподъемность 500 фунтов, Predator обеспечивает высокую производительность манипулятора в оптимизированном, интегрированный пакет.

Интуитивно понятное управление ведущий / ведомый позволяет даже неопытному оператор для выполнения рабочих задач с человеческими движениями и скорость. Обратная связь по усилию значительно улучшает работу оператора осведомленность и позволяет оператору выполнять задачи более быстро и выполнять задачи гораздо большей сложности. В в дополнение к улучшенному телеприсутствию, совместимый характер система обратной связи по усилию значительно снижает риск случайного повреждение рабочего места и руки манипулятора.

Predator способен выполнять широкий спектр сложных задач в неструктурированных средах.

Dual Predator
с обратной связью по усилию. Руки манипулятора

на подводном телеуправляемом телеуправлении
, используемом для обслуживания и захоронения подводных телекоммуникационных кабелей.

Принимая вызов

Руки манипулятора с силовой обратной связью Predator используются для выполнять широкий спектр задач в подводных и наземных среды. В приложениях, где досягаемость и физическая сила важна. Хищник превосходит всех. Когда работа должна быть выполнено своевременно и с минимальным риском повреждения к месту работы преимущества, обеспечиваемые высокой маневренностью силовая обратная связь манипулятора значительна.

Нажмите для увеличения

Predator
доступен либо с
параллельным действием, либо с четырехпалыми захватывающими губками.
Обе конфигурации губок подходят для захвата Т-образных рукояток диаметром ¾ «.

Моноблочное запястье

Predator с углом наклона 200 градусов и рысканием обеспечивает высокую маневренность
там, где это больше всего необходимо. Высокоэффективный поршневой двигатель обеспечивает плавный вращающий момент запястья даже при малых оборотах.Уникальный метод
Kraft для управления захватом
позволяет оператору
пропорционально изменять
скорость закрытия губок
и
величину силы захвата
.

Хищнику требуется только один электрический подключение и напор и возврат гидравлическое соединение. Все клапаны упакован как неотъемлемая часть рука манипулятора, устраняя громоздкие гидравлические линии, было бы необходимо с удаленным клапанный пакет.Квадратный, с четырьмя болтами фланец делает монтаж рука простая.

Хищник на институте Для исследования (IFE) deep подводный плавучий аппарат «Геркулес». Во время Боба Балларда Экспедиция «Возвращение на Титаник», Рука Хищника на Геркулесе восстановил стальной образец для испытаний от носовой части левого борта RMS Titanic в 12 000 FSW. Образец для испытаний помещали на лук как часть эксперимента для определения скорости роста рустика.

KMC 770 Расширенная операционная система

Система управления KMC 770 предлагает множество стандартных функции, которые повышают производительность системы и простота эксплуатации. Эти функции включают:

  • Индексирование одной кнопкой — возможность смещения основного положения относительно манипулятора для удобства оператора.
  • Выравнивание по мощности — позволяет оператору выровнять мастер с манипулятором после индексации.При инициировании главный контроллер перемещается в соответствие с манипулятором своим собственным ходом.
  • Блокировка шарнира — используется для выборочной блокировки одной или нескольких осей манипулятора, чтобы движение на ведущей оси не влияло на заблокированную ось.
  • Масштабирование сустава — возможность изменять соотношение движения ведущей руки к движению руки манипулятора. Масштабирование можно установить для каждого сустава индивидуально.
  • Ограничения суставов — возможность устанавливать индивидуальные ограничения движения суставов для предотвращения удара руки с периферийным оборудованием.
  • Пропорциональное управление усилием захвата — значительно повышает производительность манипулятора и намного превосходит обычное управление скоростью или положением.
  • Автоматическое складывание / развертывание — позволяет оператору автоматически складывать или развертывать манипулятор, используя предварительно запрограммированную процедуру.
  • Роботизированная операция — дает возможность обучить манипулятора программе или последовательности и навсегда сохранить ее для выполнения в более позднее время.
  • Диагностика системы — предоставляет комплексные инструменты для оценки и поиска неисправностей в системе.

Являясь важным связующим звеном между дистанционным манипулятором и человеком-оператором, мини-мастер с силовой обратной связью Kraft позволяет оператору удобно и интуитивно управлять сложными движениями манипулятора. Электрические приводы на отдельных шарнирах ведущего реагируют на силы, действующие на манипулятор, обеспечивая обратную связь по усилию с оператором.Удобно расположенные переключатели на главном устройстве обеспечивают оператору прямой доступ к основным функциям манипулятора для более быстрой работы руки. Мини-мастер рассчитан на удобную работу как левой, так и правой рукой.

В стандартной конфигурации мини-мастер монтируется на компактный переносной операторский блок управления, который для работы можно разместить практически на любой поверхности. Цветной жидкокристаллический дисплей позволяет оператору просматривать системную информацию и меню. Кнопочные кнопки, расположенные вокруг дисплея, позволяют оператору выбирать различные рабочие параметры.

Руки-манипуляторы Predator используются в вывод из эксплуатации ядерных объектов по всему миру. Рука Хищника на Автомобиль RedZone «Houdini», используется выполнять самые разные задачи вывода из эксплуатации в горячих камерах.

Автомобиль ВВС США «ARTS», оснащен захватами Kraft Grips и Манипулятор с силовой обратной связью Predator рука для удаленного обращения неразорвавшихся боеприпасов.

Электрогидравлические (EH) манипуляторы | Unidex

СТАНДАРТНЫЕ МОДЕЛИ:

500-ЛБ. ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ; ПОДЪЕМНЫЙ ХОД 60 ДЮЙМ

Электрогидравлические манипуляторы

сочетают в себе характеристики подъемника средней грузоподъемности и манипулятора для нагрузок до 500 фунтов. Функции подъема, наклона, досягаемости над головой и вращательного движения обеспечивают легкий доступ к объектам и их правильное расположение. Два шарнирных рычага обеспечивают горизонтальный вылет до 96 дюймов.Электрогидравлические манипуляторы
представляют собой компактные, экономичные решения для подъема и позиционирования для перемещения рулонов, листов, рулонов, ящиков, ведер, пакетов, валов, рам и других грузов. Типичные области применения включают сборку продукта, сборку компонентов и перемещение, сварку, ремонтные операции и другие работы по подъему и перемещению. Несколько единиц часто проектируются на производственных и сборочных линиях, а также как часть полностью интегрированных, эргономичных и экономичных производственных систем для обеспечения максимальной безопасности и производительности.

Вертикальные подъемные колонны: стандартные напольные подъемные колонны с электрогидравлическим приводом обеспечивают точную и легкую регулировку вертикальной высоты. Устройства включения нагрузки прикреплены к опорному рычагу, установленному на каретке, которая поднимается и опускается по линейным рельсам, прикрепленным к квадратной трубчатой ​​стальной подъемной колонне.

Шарнирно-сочлененные рычаги: шарнирно-сочлененные рычаги любого типа с ручным управлением можно установить на подвижный узел ползуна на подъемной колонне.Высота центральной линии указывается в зависимости от самой низкой требуемой точки подбора. При необходимости концевые эффекторы руки можно отрывать от пола.

Электрогидравлический манипулятор Опции:

  • Различная грузоподъемность и ход подъема
  • Шарнирно-сочлененные рычаги разной длины и конструкции
  • Подвесная регулировка высоты
  • Привод вращения
  • Мобильная установка с пазами для вилочного погрузчика, роликами или установленная на домкрате для поддонов
  • Конструкция из нержавеющей стали
  • Возможны другие специальные материалы и отделка

Что такое промышленный манипулятор?

Мы часто слышим от клиентов-новичков, которые настолько сбиты с толку множеством названий, используемых для описания «промышленных манипуляторов», что не уверены, какой продукт им следует искать, когда им нужно добавить или модернизировать оборудование в своей рабочей среде.

Мы не можем винить их в замешательстве: пневматические манипуляторы, вспомогательные подъемники, эргономичные манипуляторы, погрузочно-разгрузочное оборудование, стреловые краны, вакуумные подъемники и гидравлические рычаги — вот лишь некоторые из множества способов, которыми люди пришли к описанию машин, выполняющих аналогичные действия. .

Если вы ищете один из этих продуктов, важно иметь четкое представление о том, как работает каждая машина и насколько хорошо она будет интегрирована в ваши текущие рабочие процессы. Вот что вам нужно знать.

(Хотите удобный справочник по часто используемым терминам? Загрузите наш бесплатный глоссарий по промышленным манипуляторам здесь.)

Что делает промышленный манипулятор?

Пример промышленного манипулятора

Перво-наперво: промышленный манипулятор i — это машина с жесткой стальной рукой манипулятора, которая позволяет выполнять сложные пневматические наклоны и повороты — даже когда перемещаемый продукт перемещается за пределами его центра масс.

Человек-оператор управляет машиной, позволяя легко и точно перемещать манипулятор для подъема, опускания и иного перемещения продукта.

Промышленные манипуляторы часто используются, когда:

  • Изделие слишком тяжелое для перемещения вручную
  • Товар необходимо переместить в место, труднодоступное для человека, например на очень высокую полку
  • Человек подвергается риску травмы, если перемещает изделие вручную
  • Человек быстро устанет от перемещения продуктов вручную
  • Необходимо своевременно перевезти большой объем продукции

Способность манипулятора перемещать товары за пределы своего центра масс становится все более важной по мере того, как вы начинаете работать с более тяжелыми грузами или изделиями неудобной формы, поскольку другие типы машин (включая промышленные балансиры с тросами) не играют роли. хорошо сочетается с продуктами, которые не являются относительно легкими или стандартными по форме.

Чем промышленный манипулятор отличается от балансировщика кабеля?

Устройство для балансировки тросов

Как упоминалось выше, балансировщики для тросов , также называемые манипуляторами с жестким рычагом , лучше всего подходят для перемещения более легких объектов стандартной формы.

Вместо того, чтобы полагаться только на жесткую руку, как это делают машины без тросов, балансировщики тросов используют стальные или нейлоновые тросы для перемещения продуктов вверх или вниз.

На большинстве балансиров, построенных Dalmec, кабели наматываются на шкивы на пневматических цилиндрах.Когда эти цилиндры открываются или закрываются, кабели перемещаются вверх или вниз. Некоторые из этих тросовых систем могут быть на горизонтальных рычагах, что позволяет перемещаться вокруг центральной точки, но весь подъем осуществляется с помощью тросов. Некоторые небольшие манипуляции с продуктом могут происходить с помощью инструмента, если манипуляция имеет небольшой центр масс.

Кто пользуется манипуляторами и балансировщиками тросов?

Манипуляторы и кабельные балансировщики используются во многих отраслях по всему миру, чтобы помочь компаниям двигаться с эффективностью и безопасностью.Некоторые из многих отраслей промышленности, которые полагаются на эти машины, включают:

  • Дом
  • Фасовочно-упаковочные линии
  • Текстиль
  • Химия
  • Еда
  • Механика
  • Электромеханика
  • Литейный завод
  • Автомобильная промышленность
  • Дерево

Какой тип манипулятора вы должны использовать в своей рабочей среде?

Если вы не уверены, подходит ли жесткая рука с тросами (балансир) или жесткая рука без тросов (манипулятор) для вашей рабочей среды, примите во внимание следующее:

  • Вес продукта, который необходимо переместить
  • Размер и форма изделия, которое необходимо переместить
  • Траектория движения, которую должен выполнять станок

Более легкие изделия (обычно менее 200 фунтов) и стандартные формы, которые нужно только перемещать вверх и вниз, являются хорошими кандидатами для кронштейна с тросами.

Более тяжелые изделия (до 2 000 фунтов), изделия необычной формы и изделия, которые необходимо перемещать и перемещать как по горизонтали, так и по вертикали, лучше всего подходят для промышленных манипуляторов.

Чтобы помочь покупателям оставаться в курсе множества различных терминов и вариантов на рынке, мы создали глоссарий со всеми определениями, которые вам нужно знать.

Чем мы можем помочь?

Если вы считаете, что промышленный манипулятор или устройство для балансировки тросов поможет сделать вашу рабочую среду более безопасной и эффективной, мы можем вам помочь.

Заполните форму на этой странице, и мы поможем вам выбрать машину, которая будет работать на вас долгие годы.

Хотите быть в курсе всех последних новостей нашей компании?

Электронно-интеллектуальные манипуляторы — Modsim

Электронные интеллектуальные манипуляторы

Modsim является дистрибьютором в Турции интеллектуального подъемного устройства G-Force американской фирмы Gorbel и выполняет проекты с использованием этих устройств после выполнения многих проектов подъема с электронным сервоуправлением.

Интеллектуальные подъемные устройства G-Force®, Easy Arm® и G-Jib от Gorbel позволяют операторам поднимать и маневрировать естественным образом, как если бы устройства были продолжением их рук. Наши интеллектуальные подъемные устройства модели Q и iQ помогут повысить производительность, снизить стоимость повреждения продукта и минимизировать производственные травмы.

Технология

G-Force® заполняет пробел между традиционными подъемными устройствами и полностью автоматизированными роботизированными решениями.
Эти устройства используют человеческий интеллект и приспособляемость для управления, но работа выполняется устройством.Доступны как для мостовых кранов, так и для консольных кранов.

Общая недвижимость
  • Сервоуправление
  • По тросу
  • Управление сверху вниз на ручке

  • Кнопки ручного управления пневматическим поршнем

  • Установка скорости из меню на ручке
  • Опора 220В
  • Кнопка аварийной остановки

  • Максимальная скорость 1 м / сек
  • 0. 005 м / с минимальная скорость (для настройки)

  • Остановка системы при перегрузке (без падения)
  • Датчик обнаружения руки на ручке (иначе система не двигалась бы вверх и вниз)

  • Благодаря функции автобалансировки подъемник можно поднимать и опускать из любого места захвата.

Критерии отбора

Модели Rail System, Arm System и Hung System используются в соответствии с рабочими условиями:

По массе груза выбираются модели манипуляторов грузоподъемностью 75/150/300/600 кг.

Gorbel Вступительные видеоролики

Еще видео

(PDF) Расчет грузоподъемности резервного манипулятора

Расчет

L

нагрузки

Carr

y

ing

Производительность

на

a

R

R

анипулятор

YASER

M

ADDAHI

Преподаватель

Лаборатория робототехники и автоматизации, кафедра машиностроения

Исламский

Azad University (Saveh

Branch

), Saveh

Branch

maddahi @ iau

saveh. ac.ir

Аннотация:

В статье представлена ​​вычислительная техника для определения максимально допустимой нагрузки колесных мобильных манипуляторов

для заданной траектории. Движение мобильных манипуляторов с полной нагрузкой при переносе груза является важным фактором при их применении и планировании движения. Ряд факторов ограничивает максимально допустимые нагрузки

, которые могут быть достигнуты мобильным манипулятором на заданной траектории.Динамические свойства мобильной базы

и навесного манипулятора, ограничения их приводов и дополнительные ограничения, применяемые для устранения избыточности

, вероятно, являются наиболее важными факторами. Для устранения дополнительных степеней свободы, вводимых базовой мобильностью

, мы предложили дополнительные функции ограничения непосредственно в пространстве задач мобильного манипулятора. Наконец, проверяется числовой пример

, включающий двухзвенный планарный манипулятор, установленный на подвижной базе с дифференциальным приводом,

применение метода для определения максимально допустимой нагрузки. Результаты моделирования

четко демонстрируют, что значение максимально допустимой нагрузки на заданной траектории напрямую зависит от дополнительных функций ограничения

, которые применяются для устранения избыточности движения.

Key

Words:

Подход к моделированию, экспериментальный анализ, мобильный манипулятор, максимальная нагрузка

1

Введение

Мобильные манипуляторы представляют собой комбинированные системы, состоящие из роботизированной руки

, установленной на мобильной платформе.Одно из основных применений мобильных манипуляторов

— перемещение грузов

из одного места в другое. Обнаружение движения полной нагрузки

по заданной траектории груза может максимизировать

производительность и экономичность использования мобильных манипуляторов

. Движение рабочего органа представляет собой суперпозицию движений

основания и манипулятора в мобильных манипуляторах

. Более того, добавление основания и

степеней свободы манипулятора приводит к тому, что вся система имеет

дополнительных степеней свободы в своем движении.С другой стороны, перемещение груза

по желаемой траектории может выполняться только базовым движением

, движением манипулятора или комбинированным движением

обоих. Подвижность основания увеличивает радиус действия

руки манипулятора и существенно увеличивает размер рабочего пространства робота

при минимальных затратах. Это преимущество

важно при транспортировке материалов,

сборке деталей на больших рабочих площадях и т. Д.Базовая замена манипулятора

в таких больших рабочих пространствах

может дать некоторые значительные преимущества

.

В последние годы растет интерес к планированию траектории и управлению перемещением

мобильных манипуляторов.

Ямамото и Юн изучили двухзвенный планарный манипулятор

и разработали алгоритм координации

, основанный на концепции предпочтительной конфигурации

конфигурации

[1

].

Чанг и Велинский рассмотрели проскальзывание базовых шин

на динамической модели и его влияние на управление слежением

мобильного манипулятора [2

].

Сераджи

представила онлайн-подход для управления движением мобильных манипуляторов

с использованием расширенных матриц

Якобиана

. Подход является кинематическим и требует выполнения

дополнительных ограничений для манипулятора

конфигурации

[3

].

Существует несколько литературных источников по определению DLCC на манипуляторах с фиксированным основанием

.

Thomas et al.

использовали грузоподъемность

в качестве критерия для определения размеров приводов на этапе проектирования роботов-манипуляторов

. В своем исследовании

они рассматривали максимальную нагрузку в

в районе конфигурации робота [4

].

Ван

и Равани разработали этот метод, чтобы

максимизировать DLCC для всей траектории, а не

, а не в окрестности конфигурации робота.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *